浏览光线：研究项目显示了行业中基于光的定位的可能性

在BMBF合作项目欧司朗，女神，KEB自动化和Fraunhofer IEM已经探索了可能性的基于光的位置，特别是在工业使用。在总结项目时，他们得出了一个有希望的结论：光线导航实用，灵活和可靠 - 并且具有工业4.0的巨大潜力。

三年研究合作的结果是一个定位系统，通过物流或生产大厅通过光导航无人驾驶运输车辆。定位通过安装在大厅天花板上的LED灯具进行，每个LED灯具通过调制的，即特别是脉动的光发出清晰的标识符。对于人眼来说，这种调制是完全不可见的，所以没有任何改变照明的情况。“使用基于光的定位，可以实现自动驾驶车辆的省力且灵活的导航。如果我们将来将它们与现有的LED天花板照明联系起来，该技术可能成为工业4.0的关键驱动因素，“Fraunhofer IEM的科学家Christian Fechtelpeter解释说，该解决方案的优势。

该导航示例性地在Götting公司的模块化运输系统KATE（小型自动运输单元）中实施。虽然车辆的标准版本通过地面光学指南和转发器进行路由，但现在可以使用新系统进行跟踪。欧司朗改进了标准工业LED灯并开发了一种摄像头传感器系统来接收调制光。由Götting在车辆中开发的评估单元处理摄像机和其他传感器数据，从而通过用户界面进行导航。Fraunhofer IEM使用系统工程方法协调整个系统的跨学科发展。成功因素首先是整体架构的基于模型的规范以及测试用例规划。

KEB Automation电子产品测试领域的实施表明，基于光的定位在为市场做好准备时提供优于其他导航技术的优势。公司可以轻松使用现有的照明基础设施。由于大厅地板上的障碍物不会中断发送方和接收方之间的通信，因此导航可以在很大程度上无故障。无人驾驶运输系统的路线可以灵活地重新编程。这样可以简化流程，简化工作流程。

狮子项目（自主系统中的光基于传感器的定位和导航服务）是由德国联邦教育与研究的出版物，以促进资金从2015年10月至2018年12月。“工业4.0的应用程序基于传感器的电子系统（SELECT I4.0）”。

项目合作伙伴

• 欧司朗开发了改进的LED灯和用于运输车辆的相应传感器。

• 该GöttingKG开发项目为其无人驾驶运输系统KATE一个特殊的评估模块。

• 作为应用程序合作伙伴，KEB在其自己的生产中启用了示例性应用程序，从而实现了实际验证。

• 该弗劳恩霍夫IEM负责整个系统的设计和测试案例规划和协调整个项目。在基于模型的系统工程意义上，基于光的定位系统被设想为整体和模型支持，从一开始就包括所有必要的部门。